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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統,其技術包含三大區塊;分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
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傳統的單槓體操選手訓練過程依賴教練肉眼觀察選手的動作表現,然而,這種方法無法精確量化和評估選手的動作參數,如滯空高度、滯空時間和旋轉速度等。因此,選手無法全面了解自己的動作表現,進而可能限制了他們能…